Machines
Les machines dont il s’agit.
Des machines qui se déplacent seules, dans un bâtiment rempli de personnes. Chaque famille ci-dessous a sa norme, ses modes de défaillance et sa propre discussion avec une autorité de surveillance du marché.
Classes et normes
Ce à quoi chacune est mesurée.
| Classe de machine | Norme principale | Champ de protection | Jeux de champs |
|---|---|---|---|
| AGV et AMR, guidés au sol | EN ISO 3691‑4:2023 | 1 500 – 2 200 mm | 4 |
| Navette, guidée en rayonnage | EN 528:2021 | Encoffré | — |
| Transstockeur | EN 528:2021 | Encoffré | — |
| Convoyeur palettes et tri | EN 619:2022 | 900 mm | 1 |
| Cellule de palettisation robotisée | EN ISO 10218‑2:2025 | 1 200 mm | 2 |
| Tracteur, automatisé | EN ISO 3691‑4:2023 | 2 400 mm | 3 |
Les distances de champ sont indicatives. Le chiffre réel provient de la distance d’arrêt mesurée sur votre sol, en charge, à chaque vitesse nominale.
Par famille de machines
Trois familles, en détail.
Chacune mérite sa propre page. Les titres sont posés ; le contenu reste à écrire.
À rédiger
Systèmes navettes
Navettes guidées en rayonnage sous EN 528. Encoffrées par conception, ce qui déplace le débat des champs de protection vers les verrouillages d’accès, les portes de bout d’allée et ce qui se passe pendant la maintenance.
À rédiger
Flottes AGV et AMR
Véhicules guidés au sol sous EN ISO 3691‑4. Jeux de champs commutés par vitesse, distance d’arrêt mesurée, et un gestionnaire de flotte à évaluer comme une fonction de sécurité et non comme un logiciel.
À rédiger
Systèmes intégrés
Transstockeurs, convoyeurs et cellules de palettisation fonctionnant comme une seule installation sous EN ISO 11161. C’est là que la plupart des dossiers sont les plus faibles, car personne n’assume la frontière entre deux machines.
Une machine sans dossier n’est pas sur le marché. Elle est exposée.
Envoyez le plan d’implantation et je vous dirai ce qu’est la machine, quelles normes s’appliquent et où se situe réellement le risque.